智能驾驶的港股IPO接力棒，这一次递到了Momenta手里。
6月23日，MOMENTA GLOBAL LIMITED（下称Momenta）通过港交所主板上市聆讯。这家成立10年，占据全球独立城市NOA解决方案65%市场份额的智驾龙头即将登陆港交所。
从财务数据看，2023年至2025年Momenta的营收从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻了三倍；毛利率从17.5%一路飙升至71.6%，这个数字甚至超过了不少科技互联网公司。
但另一组数据同样醒目，招股书报告期内公司的经调整净亏损收窄至3亿，累计研发投入46.6亿元、2025年研发支出占总收入的近8成。高额的研发投入，是智驾行业的普遍处境，Momenta也不例外。
过去一年，智驾行业经历了一轮洗牌，一些公司停摆，明星企业上市即破发，资金开始往头部集中，资本对中尾部失去耐心。Momenta创始人曹旭东曾给出过一个判断，汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出。
站在2026年6月这个节点上，智驾行业的生存窗口正在缓缓关闭，Momenta抢滩港股储备弹药只是第一步，真正的挑战在上市之后。
01.份额增加，经调整亏损收窄
曹旭东毕业于清华大学，在2016年创办Momenta之前，曾就职于微软亚洲研究院，担任计算机视觉组研究员，随后又加入商汤科技一路做到研发总监。
2018年，Momenta曾被誉为“中国首个自动驾驶独角兽”。
公司主要作为独立第三方为量产车提供智驾解决方案，早期收入来自为客户定制开发智驾方案的技术服务费，后期随着更多车型进入量产阶段，基于销量的许可费收入占比逐步提升。
Momenta此次IPO的联席保荐人为中金公司、德银，在目前的港股市场上暂时还没有主业与规模和Momenta相似的公司。
此前登陆港股的文远知行和小马智行更加偏向于Robotaxi概念股，地平线机器人走的是软硬一体的路线，与Momenta体量和业务更像的元戎启行和卓驭科技还没有上市。
在招股书中，Momenta过去三年最亮眼的成绩是规模扩张和市场份额。
在营收方面，公司收入从2023年的7.43亿元到2024年的13.25亿元，再到2025年的24.13亿元，几乎每年都以翻倍的速度增长。
而在市场份额上，截至2026年2月28日的前十二个月，以搭载城市NOA方案的车辆销量计算，Momenta在全球独立解决方案提供商中排名第一，市场份额占比64.5%，高于排名第2到第5名的市场份额总和。
根据招股书信息推测，市场份额排名二至五位的公司分别是华为（仅包含HI模式）、卓驭科技、元戎启行、地平线。
定点数量是支撑Momenta行业龙头地位的重要因素。截至2025年末，Momenta累计拿到170款车型定点，其中68款进入正式量产，搭载量超过68万辆，合作整车厂覆盖全球前十大集团中的九家，名单从奔驰、宝马、奥迪一路排到丰田、本田、东风日产。
其中，前五大客户的收入占比从2023年的86.7%降到2025年的62.6%，对最大单一客户的依赖从35.7%回落到21.6%。
但这些亮眼的规模数据并没有转化成可持续的盈利。
从2023年到2025年，Momenta的净亏损分别为25.7亿元、32.1亿元、34.6亿元，如果排除掉由于即将上市而带来的优先股公允价值变动的影响，公司调整后的期内净亏损分别收窄至10.9亿元、9.6亿元、3亿元。
持续亏损的根本原因在于连年的高额研发投入，近三年研发开支累计接近47亿元，2025年仍占总收入的比例达到77.5%。
这背后反映的是智驾行业的一个普遍难题。
智能驾驶技术正处于快速迭代的时期，招股书披露，对Momenta而言，从早期的深度学习规划，到2024年量产的端到端大模型，再到目前正在交付的基于强化学习的R6模型，以及正在开发中的R7世界模型，每一次算法架构的跃迁都要求企业投入重金重新训练模型、扩充算力基础设施。
招股书显示，未来很长一段时间，公司的研发投入仍将维持较高水平，这也就意味着短期内Momenta的盈利压力依然很大。
Momenta站在独立智驾方案商的头部位置，但还需要持续的投入，维持现有地位。
02.靠量产车解决方案养活Robotaxi
目前，Momenta的IPO发行估值已经超过1000亿元人民币。
在此次发行前，作为一家智驾明星企业，Momenta前后共进行了20多轮的融资，递交招股书之前的最近一次是2025年12月15日的C-13轮融资，投后估值达到61.85亿美元，约合人民币419.75亿元。
Momenta在招股书里把自己的业务描述成“一个飞轮、两条腿”的生意。两条腿分别是量产车解决方案和Robotaxi服务，飞轮则是前者收集的真实路况数据反哺后者的算法。
在这套结构里，“赚钱的腿”和“讲故事的腿”分得很清楚。
2025年，公司24亿元的收入几乎全部来自量产车解决方案，招股书中称Robotaxi业务对总收入贡献并不重大，因此并入到量产车解决方案中一同披露。
量产车解决方案的营收由技术开发服务和许可服务两部分构成，2023年技术开发服务的收入占比高达96.8%，这主要是由于早期与整车厂的合作模式大多以项目制为主，定制化高、毛利率低。
到了2024年和2025年，毛利率更高的许可服务收入占比逐年攀升，分别达到22.1%、40.1%，在规模效应的带动下，公司的整体毛利率也增长至70%以上。
但量产车解决方案是一个有天花板的赛道，它非常依赖与整车厂的合作，而随着整车厂的自研能力快速提升，如比亚迪、奇瑞、吉利等车企的智驾团队都已经在做独立布局。
与此同时，“智驾平权”带动更多低价车型搭载智驾之后，单车许可费也在下降。Momenta自己也清楚这一点，因此它把更长期的增长空间押在了Robotaxi一侧。
图源 / Momenta微信公众号
按灼识咨询的预测，2025年全球及中国的Robotaxi运营市场都只有1亿美元上下，但到2030年将分别扩张至818亿美元和381亿美元，渗透率达到5.7%和11.9%。
这是一片当前几乎为零、五年内可能跑出近千亿美元规模的市场，也是二级市场更喜欢听的故事。
Momenta的Robotaxi走的是类似特斯拉式的路线，靠量产车队回收数据训练通用算法，区别于Waymo模式下的高精地图加专用车队。量产车每天产生的真实路况数据被用于R6强化学习大模型，再通过OTA下发给Robotaxi车队。
在商业化层面，Momenta已经在苏州、上海拿到Robotaxi商业化运营许可，海外的阿布扎比也发出了全市范围的测试许可。此外，Momenta与奔驰、Lumo联合推出高端Robotaxi，与享道、Uber、Grab绑定出行平台。
按招股书计划，2026年Momenta将在阿布扎比和慕尼黑落地首批商业服务。
但Robotaxi业务并不是一个新故事，当下这条赛道已经盘踞了小马智行、文远知行这样的势力玩家，小鹏理想也将布局，Momenta的Robotaxi故事突围之路挑战重重。
03.智驾淘汰赛，Momenta拿到第一张入场券
刚刚过去的2025年是中国智驾行业的分水岭。
这一年技术路线的争论逐渐收缩至端到端架构、VLA和世界模型几条主线上，路线之争被淡化，取而代之的是量产规模之争，而代价是行业开始洗牌，毫末智行、大卓智能、中智行等一众智驾公司在这一年里陆续停摆。
资本端的变化更直接。一级市场出现明显的马太效应，据IT桔子统计，2025年35家智驾相关企业的累计融资额超过582亿元，但前十大融资事件吃掉了其中近一半的额度，热钱进一步往头部集中，中腰部、尾部公司开始被市场抛弃。
二级市场的反应也很冷淡，2026年开年至今，地平线、小马智行的累计跌幅均超过50%，文远知行跌幅超过30%。
如果按照曹旭东的判断，2026年后国内智驾公司只剩三家，那么Momenta就要在与华为、地平线、卓驭、元戎等智驾公司的竞争中抢得先机，并且确保自己是活下来的那一个。
与Momenta同时排队的，还有元戎启行和轻舟智航。港股IPO从秘密递交招股书到正式挂牌通常需要半年到九个月的时间，按这个节奏推算，2026年下半年港股大概率会迎来几家智驾公司的集中上市，这也将成为中国智驾赛道的第二轮上市窗口。
除了面临国内同行的竞争，特斯拉FSD入华也是悬在所有国内智驾公司头顶的一把刀。
为了应对大环境的变化和来自竞争对手的挑战，Momenta想通过这次IPO一次性地储备够决赛阶段的全部“弹药”。
募集资金首先将被用于加强核心基础设施、扩大研发能力、推进新一代高阶智能驾驶解决方案的研发投资。具体动作包括提升人工智能计算能力和数据储存容量；未来5年招募约200名研发人员投入人工智能训练平台、强化学习算法等。
另一部分募集资金将被用于进一步讲好Robotaxi的故事。
招股书明确提出了一个明确的时间表，预计到2027年底，L4级车辆车队累计规模将达到约5000台，且以倍数级速度继续增长至2030年底，其中海外部署将占总车队规模的一半以上。
图源 / Momenta微信公众号
为支撑这一扩张，Momenta计划在选定城市设立并运营车队站点，采购云端服务与网络流量资源，并与车辆合作伙伴共同调整测试新车型。值得注意的是，公司预计到2028年绝大部分Robotaxi车队将通过合作伙伴运营的安排进行部署，自营车辆仅作为获取完整运营数据、反哺算法迭代的基础存在。
第三大募资用途将用于巩固量产车解决方案业务，包括持续进行车辆层级验证与道路测试、升级OTA空中下载平台以支持全生命周期软件管理，以及为海外车型发布提供测试支持。最后一部分资金用于补充营运资金和一般企业用途。
整体来看，募资投向的逻辑非常清晰：强化研发能力，以量产业务为现金流支撑，以Robotaxi为长期增长引擎。
通过聆讯的Momenta抢到了第一张入场券，但决赛还没开始。
*题图来源于Momenta官方微博。